一种适用多种导航方式的AGV车架底盘及AGV车
授权
摘要
本实用新型公开了一种适用多种导航方式的AGV车架底盘,包括:车架底盘及导航组件;车架底盘的底面中心部设有容纳凹槽;导航组件,布设在车架底盘的两个以上的方向上,用以引导并控制AGV车沿预定路线行驶;导航组件包括定位导航组件及激光组件,定位导航组件包括读写器,读写器设在容纳凹槽内,用以定位AGV车的实时位置;激光组件用以测量AGV车的行驶速度、行驶距离及行驶避障中的一种或多种。本实用新型通过在车架底盘的底面设置具有多功能的容纳凹槽,可以容纳用于不同类型导航的读写器,另外,导航组件中设置定位导航组件及激光组件,不同类型导航的配合设置,显著提高AGV车导航的准确度及灵敏度,从而促使AGV车行驶更为稳定可靠。
基本信息
专利标题 :
一种适用多种导航方式的AGV车架底盘及AGV车
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202123186762.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-12-17
授权号 :
CN216647175U
授权日 :
2022-05-31
发明人 :
戴翔张传文李大伟李剑林鲁川
申请人 :
昆山同日智能技术有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市昆山市淀山湖镇丁家浜路3号
代理机构 :
苏州华博知识产权代理有限公司
代理人 :
黄丽莉
优先权 :
CN202123186762.X
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-31 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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