一种砌块搬运机器人的纵横移动装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种砌块搬运机器人的纵横移动装置，砌块搬运机器人包括机架，机架上设有蓄电池，纵横移动装置包括设置在机架上的横向移动装置、纵向移动装置；所述横向移动装置包括若干横向滚轮、横向滚轮驱动装置；纵向移动装置包括若干升降装置、与各升降装置的底端相连的底架、安装在底架的若干纵向滚轮及若干转向轮、与纵向滚轮或转向轮相连的纵向移动驱动装置、与转向轮相连的纵向移动转向微调装置。本实用新型将横向滚轮、纵向滚轮、转向轮集合在砌块搬运机器人上，可实现纵横移动且不需要纵向导轨，可大幅度节省投资。
基本信息
专利标题 ：
一种砌块搬运机器人的纵横移动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123192227.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-19
授权号 ：
CN216638821U
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
孙化昌李佳雪李明
申请人 ：
山东川利机械有限公司
申请人地址 ：
山东省聊城市高唐县汇鑫街道东孙村西首路北
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202123192227.5
主分类号 ：
B66F9/065
IPC分类号 ：
B66F9/065 B66F9/075
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F9/00
用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置
B66F9/06
可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的，如叉车
B66F9/065
无门架的
法律状态
2022-05-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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