本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种旋转阻尼装置、移动底盘及机器人，旋转阻尼装置包括安装壳、带动件和调节组件，安装壳内设有环形调节腔，带动件活动地安装在安装壳上，带动件上设有带动块，带动块和调节组件均设于环形调节腔内，带动块上设有第一通气孔，在带动件通过带动块带动调节组件运动时，调节组件能够开启或者封闭第一通气孔，以调节环形调节腔内的阻尼。在使用时可以安装在机器人的摆杆上，使得摆杆在遇到撞击时会有个较小的缓冲以缓解送餐机器人在过坎时遇到的撞击，而且该缓冲对摆杆的转动影响小，使用效果好。