本实用新型公开了一种静液压变速箱换挡控制结构，该静液压变速箱换挡控制结构包括变速箱体，变速箱体上转动连接有主动轴及从动轴，主动轴上连接有主动盘，主动盘内部具有油腔，油腔内滑动连接有活塞，油腔内还安装有用于将活塞复位的复位装置，油腔内侧端部设置有若干钢片，从动轴上连接有从动盘，从动盘外侧端部设置有若干能够与钢片相配合的摩擦片，油腔内安装有压力开关。当需要连接主动轴与从动轴时，向油腔内注油，驱动活塞运动，活塞使钢片与摩擦片相配合，利用摩擦力将动力从主动轴传递到从动轴，压力开关用于检测油腔内的压力，方便使用。