本实用新型涉及焊枪技术领域，尤其为一种自动化焊接机器人用焊枪，包括机座，所述机座的顶部安装有机械臂，所述机械臂的前端安装有焊枪，所述焊枪上设置有防碰撞机构，所述防碰撞机构通过固定机构安装固定在焊枪上，所述焊枪的顶端处连接有焊枪管，所述焊枪管与机械臂之间通过多个管道固定组件连接安装；所述防碰撞机构包括防护套壳、缓冲板、滑杆、滑套、滑轮、移动板、支撑杆、缓冲弹簧和三角块，所述防护套壳套设在焊枪的外部，通过缓冲弹簧的弹性作用缓和吸收冲击力，同时，通过伸缩杆和接触传感器的配合使用，将伸缩杆触碰到接触传感器，接触传感器将信号传输给控制器，控制焊接机器人立即停止作业，提高对焊枪的保护作用。