本实用新型公开了一种用于收纳的钢管内壁清理装置，包括外套筒、刮片和一端为开放的连接筒，连接筒上开设有矩形孔，外套筒的端部置于矩形孔内，连接筒的两侧分别活动连接有一端开放的转动块，两个转动块的开放端相贴合形成第一凹槽，转动块的自由端活动连接有一端开放的随动块，两个随动块的开放端相贴合形成第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽连通，两个随动块的自由端均铰接于外套筒上，外套筒上设有用于与刮片连接的折叠组件，用于解决刮杆上的刮片随意放置，导致误伤工作人员的问题。