本实用新型公开了一种水下清淤系统，包括水下清淤机器人、柔性吸水管、线缆浮体、脐带缆、污泥泵、排污管、污泥泵电缆和操作平台，水下清淤机器人通过脐带缆与操作平台上的控制中心连接，污泥泵通过污泥泵电缆与操作平台连接，污泥泵进水口通过柔性吸水管连通水下清淤机器人上的吸污头，污泥泵出水口与排污管连通，通过排污管外排，柔性吸水管和脐带缆捆扎在一起，线缆浮体固定在柔性吸水管和脐带缆上，工作时，污泥泵与水下清淤机器人分离悬挂在水中，柔性吸水管和脐带缆S形漂浮在水中，使管道对水下机器人的运行姿态影响降到最低。污泥泵与水下清淤机器人分离，使用时根据需要将污泥泵潜入水中，加深污泥清洗深度。