本实用新型公开了一种大坡度轨道车轮系结构，包括轨道车体、辅助驱动胶轮、轨道车轮和浮动连接组件，所述轨道车体的两侧表面下端均设置有轨道车轮，所述轨道车轮的一侧表面通过浮动连接组件设置有辅助驱动胶轮，浮动连接组件包括连接螺纹钉、连接螺帽、弹性垫和连接垫，且所述连接螺纹钉贯穿所述轨道车轮和辅助驱动胶轮，所述连接螺帽、弹性垫和连接垫均设置在连接螺纹钉的表面，通过设置的辅助驱动胶轮，当轨道车在角度较大的坡段运行时，胶轮就会与地面接触，产生额外的摩擦力提供驱动动力补偿，保证车辆的正常运行，由于浮动连接组件的存在，轨道车轮系沿轨道运行的体系也不会被破坏，从而在安全可靠的前提下解决了车辆坡段打滑的现象。