本申请提供一种激光扫描模组、激光雷达、车辆及机器人，激光扫描模组的光源经过分束扫描后落在目标区域内的光斑能够较为密集，从而通过接收携带有目标物对应位置信息的回波激光束，从而得到目标区域内的更丰富的目标物相应信息，提高工作效率和探测准确性。本申请实施例的激光雷达，包括前述的激光扫描模组，能够具有较佳的探测能力，较宽且易于适应性调节的探测范围，以及较好的探测准确性。本申请实施例的激光雷达应用于车辆或者各类型的机器人中，能够辅助车辆或者机器人实现更优异的自动化性能，并准确高效的排除各种障碍和风险，提高使用寿命和工作能力。