本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种针对未知信号的陆空立体式定位系统及方法，利用多架无人机和多辆巡逻车组成的陆空立体式编队对未知源信号进行搜索，不仅扩大了搜索范围，能够无死角追踪未知信号，并且能够通过构建动态的数学模型精准定位未知源信号，对未知源信号的发射端进行捕获；另外，采用多架无人机和多辆巡逻车能够避免某一架无人机或者某一辆巡逻车发生故障时，剩余的无人机和巡逻车仍然能够继续进行搜索任务，提高搜索未知源信号效率的同时，保证搜索任务的可靠性；同时，无人机和巡逻车设置的自适应天线阵列单元可以根据环境自动转换成不同形状的天线阵列或天线间距，最大程度接收未知源信号。