本发明涉及纳米摩擦发电机领域，具体涉及一种适用于工业化生产的柔性纳米摩擦发电机及其制备方法。本发明提供一种柔性多孔纳米摩擦发电机的制备方法，所述制备方法为：先将柔性高分子材料和导电填料混合均匀得共混物；然后将所得共混物经超临界发泡制得多孔柔性复合材料；最后将所得多孔柔性复合材料与等电位电连接形成柔性多孔纳米摩擦发电机。本发明制备的纳米摩擦发电机可以随意拉伸、压缩、扭转，具有良好的弹性，且在不要额外的电极，可直接用于收集多种形式的机械能，且输出较为稳定。本发明涉及的多孔结构的柔性纳米摩擦发电机的制备方法简便、成本低廉，且最重要的是适合于大规模生产。