本发明公开了一种基于结构化的智能控制系统，包括食物参数模块、系统计算模块和处理控制模块，所述食物参数模块用于采集记录刀片接触到食物受到的压力大小和刀片的长度大小，所述系统计算模块用于计算不同压力对应的转动速度以及刀片的回缩距离和转动方向，所述处理控制模块用于对计算结果进行控制，所述食物参数模块与系统计算模块电连接，所述系统计算模块与处理控制模块电连接，榨汁机在运行转动过程中被卡住，表现为刀片受到来自水果蔬菜的力随时间的波动幅度不同，根据改变刀片的距离减小刀片与水果蔬菜间的相互作用力，并通过改变刀片的转动方向解决空转现象，本发明，具有可控制刀片回缩距离和解决空转现象的特点。