本发明公开一种车载手机互联系统性能测试方法，包括：获取第一拍摄设备拍摄到的屏幕点击行为的第一监测画面，并解析第一监测画面得到点击关键帧，其中，第一拍摄设备的中心视线与车载手机互联系统的触摸屏处于同一平面；获取第二拍摄设备拍摄到的触摸屏的第二监测画面，并解析第二监测画面得到响应关键帧；根据响应关键帧和点击关键帧，确定触摸屏的点击响应时间，以用于对车载手机互联系统进行性能评估。本发明还公开了一种车载手机互联系统性能测试装置、设备及存储介质。本发明实施例利用两台拍摄设备分别对车载手机互联系统的触摸屏以及屏幕点击行为进行记录，确定点击时机和响应时机，自动计算点击响应时间，省时省力，提高了开发效率。