本发明涉及一种面向物联网的PBFT算法的改进方法，节点根据积分的权重随机排序，层层选拔，积分基本保证了排序越靠前的节点越可靠。在共识过程中，把确保节点接收消息一致性，以及确保试图更换后节点状态同步交给主节点。并让主节点候选节点对主节点的行为进行监督，双重保障，有效降低了主节点作恶的可能性。当发生拜占庭错误时，向积分排序表中，主节点候选节点后三个节点发起挑战，根据挑战结果对主节点和主节点候选节点行为进行判，对拜占庭节点进行惩罚，增加节点作恶的代价。并把共识过程把通信复杂降低，减少了共识时延，提高了系统的整体效率。