本发明提供了一种基于计算机视觉的矿车装载量检测方法、系统及装置，检测方法包括通过设置在检测点处的相机，获取装载矿车的图像，所述相机通过与其呈对射状态放置的光源补光；对所述图像进行预处理，查找边缘轮廓，得到矿车轮廓及矿石轮廓；基于所述矿车轮廓和矿石轮廓，拟合几何形状；计算所述几何形状的体积，结合矿石密度计算对应的矿石装载量。本发明基于图像处理技术，在矿车的行进过程中对车厢的装载图像进行采集处理，实现对矿车的装载体积、重量实现检测，不受轨道泥泞积水的影响，提供整体矿车运载量的准确计量。