本发明公开了一种制动缸压力安全导向控制装置及方法，涉及车辆的制动控制技术领域。其包括制动总阀、ECU、控制模块、第一储气筒、第二储气筒、双控继动阀、备压阀、第一电磁阀、第二电磁阀、制动缸预控传感器、继动阀与制动气室；所述制动总阀包括电路与气路。本发明通过增加压力传感器，VCU与继电器，实时监控所述双控继动阀输出端的压力与所述制动缸预控传感器采集的所述制动气缸输入端的压力并进行对比，以判断所述ECU、所述控制模块、所述备压阀、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀及所述制动缸预控传感器是否有故障，并在出现故障及时切断相应电源，以实现在所述ECU故障时，通过本装置也可安全制动。