本发明公开了一种多功能喷漆机器人轨道装置及其控制方法，包括轨道，所述轨道的中间部分等距设置有若干个伸缩机构，所述轨道的前后两端之间均通过电动推杆连接在一起；所述轨道的底部等距设置有若干个可调支腿，所述轨道底部与地面之间通过定位连接机构固定连接；相邻所述轨道之间通过定位连接件安装在一起，相邻所述轨道的连接端均对称设置有与所述定位连接件连接在一起的定位拼接板。通过多功能喷漆机器人的喷漆控制方法启动喷漆机器人进行待喷漆工件的喷漆作业，本发明结构简单，操作方便，喷漆机器人移动稳定，喷漆效果显著，喷漆质量好。