本申请总体来说涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种紧固装置及轨道机器人，紧固装置包括底座、支撑件及限位组件，底座用于连接所述机器人，支撑件用于连接所述传感器，所述支撑件转动安装于所述底座，所述限位组件分别与所述底座及所述支撑件可拆卸连接，所述限位组件用于限制所述支撑件转动，通过转动支撑件调节限位传感器的朝向，确定传感器的朝向后，使限位组件分别连接支撑件及底座，使支撑件相对于底座固定，保证传感器角度朝向稳定，当需要调节朝向传感器角度时，将限位组件与支撑件及底座脱离，解除对支撑件的锁止即可，传感器的朝向调节方便，根据阻挡物方位调节传感器朝向，提高轨道机器人对移动路径的环境适应能力。