机器人异常自动恢复方法、机器人以及机器人系统
公开
摘要
本发明提供一种机器人异常自动恢复方法、机器人以及机器人系统，该方法包括：S101：上位机上报机器人当前信息，上位机、下位机中的一个在检测到另外一个处于异常状态时，进行异常告警和申请重启对方；S102：进行异常告警的上位机或下位机获取机器人的位置信息，根据位置信息和接收的申请反馈信息判断是否进行重启，若是，则执行S103，若否，则结束重启，等待人工介入；S103：对处于异常状态的下位机或上位机进行重启，下位机或上位机在重启后获取机器人当前信息以继续执行任务。本发明能够在机器人出现异常时，自动进行异常状态恢复，减少了需要工程师现场处理的情况，提高了处理速度、效率高，且降低了人力成本和机器人的使用成本。
基本信息
专利标题 ：
机器人异常自动恢复方法、机器人以及机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114559465A
申请号 ：
CN202210015160.8
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-01-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
步宏飞周江涛李浩袁智鹏
申请人 ：
广州赛特智能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市黄埔区南翔三路19号A栋201（仅限办公）
代理机构 ：
广州哲力智享知识产权代理有限公司
代理人 ：
马宁
优先权 ：
CN202210015160.8
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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