本发明的实施例公开了一种氧传感器及其制造方法，该氧传感器包括：壳体；氧电池组件，氧电池组件设置为沿壳体的延伸方向插于壳体，氧电池组件一部分设置于壳体内，氧电池组件另一部分设置为能够延伸出壳体外；玻璃密封件，玻璃密封件填充于壳体的内壁与氧电池组件之间，玻璃密封件设置于靠近氧电池组件延伸出壳体的部分，玻璃密封件为玻璃粉末烧结而成。本发明的实施例可以提升氧传感器的密封性。