本发明提供了一种非负稀疏贝叶斯学习的直接定位方法，将协方差矩矢量化为列向量，利用协方差矩阵聚焦能量的优势进行建模推导，有效扩大了阵列的虚拟有效孔径，提高了算法分辨率和定位精度；利用信号功率值非负的特点，提出了非负稀疏贝叶斯学习算法，保证算法不受相关信号的影响，同时在低信噪比、小快拍数情况下能够保证算法的稳健性。本发明避免了传统建模方法中能量分散的问题，利用协方差矩阵聚焦能量的优势，有效扩大了阵列的虚拟有效孔径，提高了算法分辨率和定位精度；保证算法不受相关信号的影响，同时在低信噪比、小快拍数情况下能够保证算法的稳健性。