一种路侧视角多目标跟踪方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种路侧视角多目标跟踪方法,通过采用成对目标进行匹配,有效降低距离过近造成遮挡的两个目标产生的漏检,误检、跟踪目标身份转换问题;进一步地,通过采用轻量化网络和先进的激活函数,能够达到更快的计算速度,在网络参数大幅减小的同时,精度保持不变,并能够为后续的目标跟踪提供较为准确的初始化和观测值;进一步地,采用两对检测目标计算外观余弦矩阵,能够减少计算量,提高目标匹配速度;同时,对于没有匹配成功的目标对构成的对象,进一步通过单个目标进行匹配,从而提高匹配成功率,提高多目标跟踪精度。
基本信息
专利标题 :
一种路侧视角多目标跟踪方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114529577A
申请号 :
CN202210023872.4
公开(公告)日 :
2022-05-24
申请日 :
2022-01-10
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
金立生金秋坤张哲贺阳王欢欢郭柏苍谢宪毅
申请人 :
燕山大学
申请人地址 :
河北省秦皇岛市河北大街西段438号
代理机构 :
北京市诚辉律师事务所
代理人 :
成丹
优先权 :
CN202210023872.4
主分类号 :
G06T7/246
IPC分类号 :
G06T7/246 G06T7/277 G06V10/74 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割;边缘检测
G06T7/20
运动分析
G06T7/246
使用基于特征的方法,如角、段
法律状态
2022-06-10 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/246
申请日 : 20220110
申请日 : 20220110
2022-05-24 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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