本发明公开了一种应用在餐厅的视觉结算机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人主体，所述机器人主体包括有上躯体装置，所述上躯体装置的顶部固定安装有头颅装置，所述上躯体装置的侧面固定安装有手臂装置，所述上躯体装置的下侧设置有高度调节机构和移动吸尘机构，所述高度调节机构包括有下肢套壳，所述下肢套壳的内部设置有液压伸缩杆。本发明通过采用视觉结算装置内部结构之间的配合，通过数字识别红外摄像头扫描识别餐桌台号，并将所提取的数字与存储中枢内部的台号进行复核，核对无误后，前台发送订单信息至存储装置，使得显示器形成并展示付款码，客户支付后，通过语音提示装置提醒支付结果。