本发明公开了一种稳定型餐厅视觉结算机器人，涉及结算机器人技术领域，包括主体机构，所述主体机构的前端上方设置有加水机构，所述主体机构的前端下方设置有承载机构，所述主体机构的底部设置有活动机构，所述加水机构的右端设置有出水装置。本发明通过连通管将水送向安装头处，再由出水喷头出水，由此完成加水工作，继而提高消费者的用餐体验，从而能够吸引消费者继续来餐厅进行消费，通过承载板对消费者的物品进行承载，并且通过圆环内侧的伸缩杆、弹簧和支顶板能够对消费者的水杯等圆柱状的物品进行夹持，由此减轻消费者的手部负担，使消费者能够腾出手进行结算操作，提高机器人使用的实用性。