车辆轨迹偏离识别及运动品质评价方法、系统及存储介质
公开
摘要
本发明公开了一种车辆轨迹偏离识别及运动品质评价方法、系统及存储介质，提供了通过车姿评价因数，对车辆运动趋势的判断；通过方向误差，对车辆运动趋势的判断；通过车辆相对参考弧线内外侧，判断车辆运动趋势；通过车辆相对参考弧线方向，判断车辆运动趋势；通过车姿评价及车姿矫正，对车辆转向状态的判断，纠正车辆姿态。本发明结合转向过度与转向不足，在归化总结多种车路关系的基础上提出车姿评价因数，用以评价车辆在路径跟踪过程中的轨迹偏离程度、表征车辆的路径跟踪品质。
基本信息
专利标题 ：
车辆轨迹偏离识别及运动品质评价方法、系统及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114604256A
申请号 ：
CN202210026948.9
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-01-11
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘竹星陈庆樟王耀张文俊
申请人 ：
常熟理工学院
申请人地址 ：
江苏省苏州市常熟市南三环路99号
代理机构 ：
常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李嘉宁
优先权 ：
CN202210026948.9
主分类号 ：
B60W40/10
IPC分类号 ：
B60W40/10 B60W30/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W40/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算
B60W40/10
涉及车辆的运动
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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