本发明为用于白酒酿造的出醅末端装置，包括端台盖、连接座、转盘轴承、出醅料筒、传动模块、驱动电机组和侧连杆；驱动电机组包括丝杠伺服电机、齿轮伺服电机、丝杠减速机和齿轮减速机；传动模块包括大齿轮、小齿轮、丝杠、丝杠螺母和螺母支座；出醅料筒的内壁上设有螺旋叶片，出醅料筒由多个呈圆周排布的分爪构成，分爪的底部边缘设有锯齿；每个分爪的上端均与连接座的下部铰接，分爪的上端同时与对应的侧连杆的下端铰接，侧连杆的上端与螺母支座铰接。出醅料筒采用分瓣式设计，酒醅沿着螺旋叶片滑入出醅料筒中，避免酒醅被粉碎；丝杠伺服电机和齿轮伺服电机采用差动运行，保证酒醅抓取和倾倒的可靠性。