本发明公开了一种基于三维激光扫描技术的地质编录方法。现有地质编录方法是利用皮尺、罗盘进行地质测绘，工作效率低，精度低，易受地形影响，且存在安全隐患。本发明通过现场调绘，记录、统计并分析对象岩体的结构面分布规律；选择最佳设站位置，开展研究对象的三维激光扫描工作；获取研究对象表面点云数据及图像，单点精度为毫米级精度，结合现场地质测绘工作，开展地质编录工作。本发明利用三维激光扫描技术，即可获得地质体表面点云数据与图像，确定地质要素信息，提高了地质编录效率及测绘精度；通用性较强，解决了地质编录工作受地形、空间条件等制约的问题。