本申请公开了一种具备异常气体检测和跌倒检测功能的室内巡检车，包括负载底盘、主控设备、导航模块、环境感知模块、气体检测模块、语音设备、通讯模块和远程终端；负载底盘用于承载各个设备；导航设备模块获取负载底盘的周边环境信息和运动状态；环境感知模块获取负载底盘的周边视频信息；气体检测模块监测负载底盘的周边气体状况；语音设备用于管理人员与现场人员进行语音交互；主控设备控制负载底盘的运动、进行跌倒检测，发出跌倒警示信息和气体警示信息。本申请同时具备异常气体检测、动作识别和跌倒检测功能，可以同时发现多种危险隐患和现场需求。