本发明提供了了一种基于图像信息融合的显著性检测方法和系统，主要是面向搭载树莓派视觉感知的无人机平台。方法具体包括：首先，将输入图像分割成不重叠的超像素，以便在区域级进行显著性检测，来降低计算复杂度。然后，利用背景优化选择方案构建一个更精确的背景模板。在此基础上，通过估计颜色对比度，得到了一个显著性图。另外，还通过哈希指纹匹配得到了一个可以突出显著目标同时抑制背景区域的显著图。最后，通过融合这两个显著图，得到了最终的显著图。本发明的检测方法操作简单、易于实现，在突出整个显著区域方面具有良好的性能。