本申请为云监控技术领域，本申请提供了一种基于枪球联动系统的目标跟踪方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取监测区域的遮挡信息，根据遮挡信息分别部署枪机、球机的数量和位置，将所有枪机和球机作为监控相机并标记世界坐标，调用所有监控相机对监测区域进行区域监控，当在监测区域检测到目标后，确定目标的轨迹方向，从监控队列的球机中选择第一目标球机并加入跟踪队列，利用第一目标球机对目标进行跟踪，并计算目标在第一目标球机的旋转角度及缩放倍数，当确定目标离开第一目标球机的跟踪区域时，从监控队列的剩余球机中重新选取一个球机作为第二目标球机，调用第二目标球机对目标继续跟踪，以实现枪机和球机的远距离部署。