本发明公开了一种实现设备协作的方法与系统；本发明由第一终端及第二终端获取自身的IP及端口信息，通过CoAP协议广播IP及端口信息，并持续监听周围的广播信息；第二终端将自身的所有设备注册为共享虚拟设备；第一终端监听到第二终端的IP及端口信息后，根据第二终端的IP及端口信息与第二终端建立互联通道，并获取共享虚拟设备信息；第一终端根据应用的业务请求以及第二终端的共享虚拟设备信息，向第二终端发送设备调用请求；第二终端接收设备调用请求，并根据设备调用请求中包含的共享虚拟设备信息，调用相应的设备进行业务处理，并向第一终端返回处理结果；实现了设备的跨终端业务协作，提高了设备资源的利用率以及设备切换的体验。