基于边缘细节的果实分割方法及系统
公开
摘要
本公开属于智慧农业采摘技术领域，提供了一种基于边缘细节的果实分割方法及系统，包括以下步骤：获取待分割的果实图像；根据所获取的待分割的果实图像和预设的分割模型，进行果实分割；其中，所述预设的分割模型包括检测头、分割头和掩膜头三部分；所述检测头提取图像的边界特征；根据所述分割头和所提取的边界特征，提取整张图像的语义信息；所述掩膜头对所提取到的整张图像的语义信息进行多阶段分割，实现果实的分割。本公开利用边界检测方法，通过边界特征进行特征的增强，所预设的分割模型同时包含一个分割头和掩膜头，同时具备果实的检测和分割的功能，解决了果实边缘分割不精确的问题，将其应用与果实采摘机器人的视觉系统中，使采摘机器人对果实的分割精度和效率明显提高。
基本信息
专利标题 ：
基于边缘细节的果实分割方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114612657A
申请号 ：
CN202210032892.8
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-01-12
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
贾伟宽刘梦园王志芬卢宇琪侯素娟郑元杰
申请人 ：
山东师范大学
申请人地址 ：
山东省济南市历下区文化东路88号
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
张勇
优先权 ：
CN202210032892.8
主分类号 ：
G06V10/26
IPC分类号 ：
G06V10/26 G06V10/44 G06V10/764 G06V10/82 G06V20/68 G06N3/04 G06K9/62
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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