本发明公开了一种机舱生命体检测预警驱赶系统，涉及自动检测领域，包括图像处理控制器、驱赶设备、车身域控制器和中控显示屏，图像处理控制器用于基于布置在机舱内的红外摄像头拍摄的到的热成像图片，对机舱内是否存在生命体以及生命体的种类进行检测；驱赶设备用于基于生命体的种类，采用声光方式对机舱内的生命体进行驱赶；车身域控制器用于当车辆由闭锁状态接收到解锁信号后驱动图像处理控制器工作，以及当图像处理控制器检测到机舱内存在生命体时驱动驱赶系统工作，同时发送启动限制信号给发动机ECU；中控显示屏用于对生命体检测结果、热成像图片和机舱内生命体的位置信息进行显示。本发明能够有效避免误伤到停留在机舱中的动物。