一种轻智能化的果园地头导航方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种轻智能化的果园地头导航方法，属于农业智能技术领域。该方法包括以下步骤：S1.通过三维激光雷达采集果园原始三维点云数据，并对原始三维点云进行滤波；S2.利用PCL点云库提取果树树干信息；S3.通过识别树干进行行末定位，确定地头导航起点；S4.提取果园地头特征；S5.利用神经网络匹配有效导航路径；S6.控制机器人转向，完成地头导航。本发明利用激光雷达采集果园点云数据，更适用于光照强烈、地形复杂的丘陵果园，且采用神经网络的方法匹配有效地头转向路径，匹配精度高、抗干扰能力强。
基本信息
专利标题 ：
一种轻智能化的果园地头导航方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114485667A
申请号 ：
CN202210036882.1
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-01-13
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
郑永军李文伟刘伟洪江世界杨圣慧许家伟苏道毕力格
申请人 ：
中国农业大学
申请人地址 ：
北京市海淀区圆明园西路2号
代理机构 ：
北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
闫萍
优先权 ：
CN202210036882.1
主分类号 ：
G01C21/20
IPC分类号 ：
G01C21/20 G01S17/93 G06K9/62 G06N3/02 G06T1/00 G06T5/00 G06T7/11 G06T7/62
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/20
执行导航计算的仪器
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/20
申请日 : 20220113
申请日 : 20220113
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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