本说明书公开了一种混合现实系统及基于混合现实的标识物配准方法，该混合现实系统包括：混合现实设备、示踪器、定位装置，所述示踪器固定在所述混合现实设备和标识物上，用于向定位装置发射或反射光线，所述定位装置，用于采集所述示踪器所发射或反射的光线，确定设置在所述混合现实设备上的示踪器与设置在所述标识物上的示踪器之间的空间姿态关系，所述混合现实设备，用于在采集到的实际环境图像中展示与所述标识物相对应的虚拟模型，以及在所述实际环境图像中对所述虚拟模型与所述标识物进行配准。