本公开涉及一种对象关键点识别方法及装置、电子设备和存储介质，通过将对真实场景中的真实对象进行图像采集得到的待识别图像输入关键点提取模型，输出真实对象对应的多个关键点。其中，关键点提取模型基于虚拟训练集训练得到，虚拟训练集中包括至少一个包括虚拟对象的虚拟图像，以及每个虚拟对象的至少一个关键点，关键点根据组成虚拟对象的多个网格体顶点确定。本公开实施例中每个虚拟图像上的关键点能够直接根据组成虚拟对象的多个网格体顶点快速且准确的确定，通过该方式确定的训练集能够训练得到效果更优的关键点提取模型。进一步地，通过该关键点提取模型实现端到端的准确识别待识别图像中真实对象的多个关键点。