本申请涉及图像处理领域，尤其涉及关键点的三维坐标定位方法、装置、电子设备和存储介质，用于定位关键点的三维坐标。该方法为：对获取的手部的静态图像进行检测，确定手势的分布区域，再采用关键点预测算法确定出指定关键点的预测像素坐标，再从指定关键点中筛选出参考关键点并基于各个参考关键点的预测像素坐标、手部局部坐标系下的三维坐标、拍摄设备内部参数，坐标系转换参数计算获得指定关键点在拍摄设备坐标系下的三维坐标。这样，解决了只能依赖高成本的外部设备获取手指的三维朝向信息的问题，突破了对应用场景的局限，极大降低了设备成本，而且对于操作者的要求简单，便携性高，有助于此技术在大众范围内的推广。