基于隐马尔可夫模型的已匹配定位点的矫正方法
授权
摘要
本发明提供了一种基于隐马尔可夫模型的已匹配定位点的矫正方法，属于地图定位领域。所述矫正方法，基于路网获得定位点P(i)，查找路网数据库中P(i)所在的区域范围及匹配半径r下的候选道路集C；C为空且无P(i‑1)或已存在但未矫正，或C不空但无P(i‑1)，直接返回P(i)；C为空P(i‑1)存在且已矫正，对定位点缩放以矫正；C不空且P(i‑1)已矫正，计算P(i)与P(i‑1)之间的距离，将P(i)垂直向最近的候选道路平移
至G点，判断P(i)′点是否在线段GP(i)上并分别矫正；C不空且P(i‑1)未矫正，计算转移概率矩阵、观测概率矩阵，计算出概率乘积最大的候选道路并矫正。本发明实现了连续定位，得出完整的行进路线，提高了定位的准确性及精度。
基本信息
专利标题 ：
基于隐马尔可夫模型的已匹配定位点的矫正方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114088101A
申请号 ：
CN202210039774.X
公开（公告）日 ：
2022-02-25
申请日 ：
2022-01-14
授权号 ：
CN114088101B
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
王培重李磊李柳滨
申请人 ：
华清科盛（北京）信息技术有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南路2号院6号楼301
代理机构 ：
北京安瑞克专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
焦丽
优先权 ：
CN202210039774.X
主分类号 ：
G01C21/20
IPC分类号 ：
G01C21/20
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/20
执行导航计算的仪器
法律状态
2022-06-10 ：
授权
2022-03-15 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/20
申请日 : 20220114
申请日 : 20220114
2022-02-25 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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