本发明涉及养殖设备技术领域，尤其涉及一种集成化刮粪系统的控制方法，根据启动信号，控制集成化刮粪系统的启动，然后，响应于动力机组的正转，牵引绳顺指针转动，进而带动刮粪小车对一部分的一级粪沟内的粪污进行清理，然后，响应于动力机组的反转，牵引绳逆时针转动，进而带动刮粪小车对另一部分的一级粪沟内的粪污进行清理。工作人员可以通过按动各个按键图标进而手动控制各个控制器，通过485总线的通信连接所有控制器方式，主控制器的控制模块内置的主控系统可以介入所有的控制器，只需在主控制器的主控系统内进行操作控制，即可对所有的刮粪装置进行控制，操作控制十分方便。