统一的基于注意力机制的交互机器人多任务学习方法
实质审查的生效
摘要

本发明提供了一种统一的基于注意力机制的交互机器人多任务学习方法,模型可识别图像中人脸的表情、年龄分布和性别信息。一种统一的基于注意力机制的交互机器人多任务学习方法,包括以下步骤:S1.统一的基于注意力机制的深度卷积神经网络模型进行多任务学习,同时识别面部表情、评估年龄和性别;S2.对步骤S1中的模型进行训练优化:1)为实施步骤1中实现的模型设定损失函数;2)输入数据集,训练模型;3)当模型收敛或准确率达到应用要求时停止训练;S3.将S2中训练后的模型部署到机器人。

基本信息
专利标题 :
统一的基于注意力机制的交互机器人多任务学习方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114495215A
申请号 :
CN202210041219.0
公开(公告)日 :
2022-05-13
申请日 :
2022-01-14
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
高岩郝虹王雯哲王建华高明尹青山
申请人 :
山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请人地址 :
山东省济南市高新区港兴三路北段未来创业广场3号楼11-12层
代理机构 :
济南泉城专利商标事务所
代理人 :
刘德
优先权 :
CN202210041219.0
主分类号 :
G06V40/16
IPC分类号 :
G06V40/16  G06V10/82  G06N3/04  G06N3/08  G06N5/04  
法律状态
2022-05-31 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 40/16
申请日 : 20220114
2022-05-13 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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