本发明涉及混合动力汽车技术领域，具体公开了一种插电式燃料电池混合动力汽车热管理系统及其控制方法，该插电式燃料电池混合动力汽车热管理系统配备氢气燃烧加热器和PTC加热器，两者均可为燃料电池电堆暖机、为动力电池暖机；并且在暖机的过程中，若驾驶员有空调暖风需求，氢气燃烧加热器和PTC加热器也可为驾驶员提供暖风，同时，若燃料电池电堆产生的废热足够，还可以利用燃料电池电堆产生的废热对暖风进行补充，保障低温环境下的燃料电池电堆和动力电池的性能并满足驾驶员的空调暖风获取需求。该热管理系统还包括手持终端，驾驶员在车辆启动前还可通过手持终端远程控制氢气燃烧加热器和PTC加热器提前给车内加热。