本发明属于混合动力车降噪技术领域，公开了一种发动机起机噪声控制方法、装置、设备和存储介质，方法包括：发动机点火后，根据发动机的第一缸内气压，打开第一阀门，使进气歧管中的气体导通至真空罐；根据真空罐的罐内气压和打开第一阀门后发动机的第二缸内气压，打开真空泵，使进气歧管中的气体继续导通至真空罐；获取打开真空泵后发动机的第三缸内气压；当第三缸内气压等于气压阈值时，发动机起机。降低发动机起机瞬间时的缸内压力，从而降低了起机负载，提升起机速度和减少起机过程的异响。