本发明公开了一种电动汽车单踏板模式控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过在检测到单踏板模式激活时，获取电动汽车的油门踏板开度，根据所述油门踏板开度判别驾驶员的驾驶意图；根据所述驾驶意图确定当前工况下对应的目标需求扭矩；根据所述目标需求扭矩对所述电动汽车的扭矩进行控制，能够提高电动汽车单踏板模式控制速度和效率，使得单踏板模式下车辆实际表现与驾驶员的驾驶意图匹配，提高了单踏板车辆控制的精确性，保证了车辆实际驾驶的动力性和平顺性，避免了油门踏板踩下车辆不动或减速引起的抱怨，提升了驾驶员的驾驶体验。