本发明提供一种连续卸船机臂架俯仰液压系统，采用双油缸支撑方式的臂架俯仰机构，臂架俯仰机构中，臂架与平衡梁相互平行，顶部结构与回转架相互平行，臂架与平衡梁及顶部结构与回转架构成平行四边形结构；俯仰油缸的无杆腔端设置在回转架的中部铰点处，有杆腔端设置在平衡梁的后部铰点处；油缸上还设置有油缸阀组；油缸阀组与用于提供动力源的俯仰液压站连接，俯仰液压站设置在回转平台上；当俯仰油缸伸缩运动时，平衡梁绕中部固定铰点做旋转运动实现取料提升系统的垂直上下运动，进而实现取料进刀及平稳进出舱口。本发明提供的系统回路设计简洁、运行平稳、节能高效且安全性高。