本发明涉及一种俯仰固定工装及堆取料机臂架，当俯仰油缸需要进行检修时，将支撑体预支撑在臂架与油缸座之间；再将一个承载轴插入第一轴孔中并通过固定结构固定；接着，将另一个承载轴插入第二轴孔中并通过固定结构进行固定，使得支撑体稳定支撑在第一凸座和第二凸座之间，保证臂架相对于油缸座保持固定状态，使之无法进行俯仰动作，以便后续快速对俯仰油缸进行检修。当检修完成后，可通过拆卸固定结构，使得两个承载轴能从第一轴孔和第二轴孔中对应抽出，解除支撑体在臂架和油缸座之间的支撑固定，以恢复臂架的俯仰功能。如此，本俯仰固定工装在检修时无需焊接，能快速固定臂架，拆装方便，从而大幅度减少堆取料机俯仰油缸的检修时间。