本实用新型公开了一种臂架俯仰极限位置保护装置，其特征在于：包括至少两个光电传感器、至少两个反光板及固定装置，光电传感器分别设置在臂架下端面的下方及臂架上端面的上方，且位于臂架的一侧；反光板分别对应所述光电传感器设置在臂架的另一侧，用于将光电传感器射出的光线反射回对应的光电传感器；所述光电传感器及反光板均通过固定装置对应固定。本实用新型解决了机械式限位存在偏差，不精确；易损坏，故障率高，安全性低的问题。本装置通过光电传感器及反光板的相互配合，对臂架的极限位置进行精准的监控；结合臂架俯仰驱动单元，对臂架的运行进行控制，减少了限位装置的故障率，提高了安全性；非接触式的检测方法，不易损坏，可靠性高。