本发明实施例包括一种颅内穿刺手术教学方法、装置、存储介质，其中，颅内穿刺手术教学方法包括：获取目标对象的手术模型，手术模型包括头颅模型和病灶模型；根据头颅模型和病灶模型进行三维打印，得到实体教学模型；利用混合现实设备根据头颅模型将预设穿刺路径和病灶模型投影至实体教学模型上，以使用户根据预设穿刺路径和病灶模型进行穿刺训练。本发明利用混合现实设备将病灶模型和预设穿刺路径投影至实体教学模型上，利用投影产生的病灶模型和穿刺路径辅助学生对实体教学模型进行模拟手术训练，相较于现有技术中通过手术过程视频、CT或MR影像进行学习，本发明能够实现颅内手术的模拟教学，有助于学生了解手术操作过程，提高学习效率。