本发明公开了一种虚拟对象的动作生成方法、装置及设备，其中，所述方法包括：获取多个虚拟对象的特征信息，所述多个虚拟对象属于同一组；将所述多个虚拟对象的特征信息映射成一个总虚拟对象的特征信息；根据所述总虚拟对象的特征信息，获得所述多个虚拟对象中每个虚拟对象的第一策略动作；根据所述每个虚拟对象的第一策略动作，生成相应虚拟对象的第二策略动作；控制所述每个虚拟对象执行相应的所述第二策略动作。通过上述方式，本发明可以提高训练效率、简化操作流程，同时还可以实现智能控制多个虚拟对象动作的协同性，从而使一组的多个虚拟对象在对抗对手的过程中表现出动作之间的协同性，基于虚拟场景中的预设目标不断优化该多个虚拟对象的博弈结果。