本申请公开了一种点胶装置、装盖设备及点胶方法，点胶装置包括点胶组件、驱动组件以及控制器，点胶组件包括连接支架、第一胶筒以及第二胶筒。控制器用于：预设涂胶路线、点胶路线以及刮胶路线；控制驱动组件根据涂胶路线驱动点胶组件，以使第一胶筒在待加工零件上涂布第一类胶水；控制驱动组件根据点胶路线驱动点胶组件，以使第二胶筒在所述待加工零件上点涂第二类胶水；控制驱动组件根据刮胶路线驱动点胶组件，以将第一胶筒和/或第二胶筒的溢胶涂布于所述待加工零件上。本申请实施例中，能将溢胶刮涂在待加工零件上，减少了溢胶在胶筒出胶口处的堆积，可以避免溢胶甩落而造成的产品报废。