本发明提出一种航迹不确定性条件下的飞行冲突自主解脱方法，属于空中交通管理领域；具体是：首先，在地面搭建目标区域内的若干航空器飞行航迹的概率可达模型；利用各航空器的历史航迹数据拟合预测概率可达模型的参数，得到各航空器的航迹概率分布。然后，根据各航空器的航迹概率分布进行冲突判定，构建航空器冲突解脱的自主决策模型。最后，采用多智能体深度确定性策略梯度算法，对自主决策模型进行求解，得到在航迹不确定性条件下的n架航空器冲突时最优的改航点集合A。本发明利用数据驱动的方法提前获取航空器航迹概率分布，从而实现快速的中长期机载端航迹预测。